个人简介

刘亚超，博士，yl23411永利集团永利yl23411特聘副研究员，硕士生导师。主要从事面向集成电路精密制造装备与智能控制的理论研究和应用开发。主持国家青年科学基金 1 项，企业横向项目 2 项，参与国家973计划子课题、国家自然科学基金以及广东省自然科学基金多项，已在 IEEE TPE、TIE、ISA Trans 等权威期刊发表学术论文十余篇，申请中国发明专利 20 余件，获授权 9 件。获2025年创新东莞科技进步二等奖1项。

教育背景

2012.09－2016.07 河南工业大学，机械设计制造及自动化，本科

2016.09－2021.12 广东工业大学，机械工程，博士

工作经历

2022.01－2025.03 广东工业大学精密电子制造与装备国家重点实验室，A类博士后

2025.04－至今 yl23411永利集团，特聘副研究员

科学研究

（1）承担的研究项目

1. 面向白光干涉测量的多轴运动平台自调平隔振机制与抗扰协同控制，国家青年科学基金项目，2024-2026，30万元，主持；

2. 第三代半导体晶圆光电参数测试系统开发，企业委托项目，2025-2026，502万元，主持；

3. 移动机器人运动控制技术开发，企业委托项目，2025-2028，9万元，主持；

4. 高动态工况下封装装备多轴耦合误差传递机理与微驱动精准补偿作用机制，国家自然科学基金面上项目，2024-2027，50万元，参与；

5. 高速封装装备跨尺度运动系统的误差补偿机制与超稳复合控制方法研究，国家自然科学基金面上项目，2021-2024，58万元，参与；

6. 面向智能移动终端的超低功耗模数混合低压差稳压器芯片关键技术研究，市厅级重点类项目，2025-2028，100万元，参与；

7. 面向人机协作的柔性机器人关键技术与应用，广东高校科研平台和科研项目，2025-2028，4万元，参与。

（2）发表的学术论文和著作

1. Y. Liu, J. Gao, Y. Luo, and L. Zhang. Robust Smith Predictor-Based Internal Model Nonlinear Control with Lead Compensation Extended State Observer for PMLSM Servo Systems Considering Time Delay, IEEE Transactions on Power Electronics, 2024: 39(5), 5424-5438. (SCI top)

2. Y. Liu, J. Gao, Y. Zhong, and L. Zhang. Extended state observer-based IMC-PID tracking control of PMLSM servo systems, IEEE Access, 2021, 9, 49036-49046. (SCI)

3. Y. Liu, J. Gao, and L. Zhang. IMC-PID Controller Based on Extended State Observer for Second-0rder Delayed Unstable Processes with Two Unstable Poles, Lecture Notes in Electrical Engineering, 2021, 706: 479-486. (EI)

4. 刘亚超, 高健, 钟永彬, 张揽宇. 一阶大时滞系统的滞后时间削弱自抗扰控制, 中南大学学报(自然科学版), 2021,52(5),1493-1501. (EI)

5. B. Zhan, L. Zhang, Y. Liu, and J. Gao. Model predictive and compensated ADRC for permanent magnet synchronous linear motors, ISA Transactions, 2023, 136: 605-621. (SCI top)

6. L. Zhang, H. Lin, J. Gao, Y. Liu, and X. Chen. A Dynamic Actuation Planning Method for Rapid Near-Zero-Overshoot Positioning of Motion Mechanism, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, doi: 10.1109/TMECH.2024.3498909. (SCI top)

7. Y. Luo, J. Gao, F. Feng, Y. Liu, D. Chen, L. Zhang, and X. Chen. An Innovative Pose Decoupling Calibration Method for Five-Axis Hybrid Mechanism Through Rotation Vector Equivalence, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025, doi: 10.1109/TIE.2025.3528502. (SCI top)

8. Y. Luo, J. Gao, D. Chen, L. Zhang, Y. Liu, and Y. Zhong. Accurate error compensation method for multi-axis parallel machine via singularized jacobi geometric parameter correction and coupling error evaluation, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 89, 102771. (SCI top)

9. Y. Liu, B. Ren, and B. Liu. Modified Composite Nonlinear Active Disturbance Rejection Control Method for Linear Motion Platforms in High-Speed Wire Bonding Machines, in proceedings of the 26th International Conference on Electronic Packaging Technology, ICEPT 2025. (EI)

10. Y. Liu, J. Gao, Y. Zhong, and L. Zhang. Efficient Internal Model Control Based on Smith Predictor for PMLSM Servo System Considering Time Delay via Extended State Observer, 2023 IEEE 3rd International Conference on Data Science and Computer Application, ICDSCA 2023, pp: 61-66. (EI)

11. Y. Liu, J. Gao, B. Zhan, and L. Zhang. Impact Force Control of High-Speed Wire Bonding Machine Based on Fuzzy Active Disturbance Rejection Controller, in proceedings of the 22th International Conference on Electronic Packaging Technology, ICEPT 2021. (EI)

12. Y. Liu, J. Gao, L. Zhang, and X. Wang. Structural Design and Simulation Studies of ADRC for High-order Nonlinear Systems, in proceedings of the 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, pp: 426-432. (EI)

13. Y. Liu, J. Gao, L. Zhang, Y. Chen, H. Tang, X. Chen, and C. Cui. Smith-ADRC Based Z Axis Impact Force Control for High Speed Wire Bonding Machine, in proceedings of the 19th International Conference on Electronic Packaging Technology, ICEPT 2018, pp: 1003-1008. (EI)

（3）专利情况

1. 刘亚超、张揽宇等，一种基于扰动补偿的直线电机自适应控制方法，发明专利，专利号：ZL 202311608110.1，专利状态：已授权，授权时间：2024.03.22

2. 刘亚超、张揽宇等，一种振镜电机的时滞补偿非线性控制方法及其相关装置，发明专利，专利号：ZL 202410039370.X，专利状态：已授权，授权时间：2024.03.19

3. 高健、刘亚超等，一种自抗扰控制系统及方法，发明专利，专利号：ZL 201710680479.1，专利状态：已授权，授权时间：2023.05.05

4. 高健、刘亚超等，船舶操纵系统中的航向角度自抗扰控制方法及相关装置，发明专利，专利号：ZL 202011494902.7，专利状态：已授权，授权时间：2023.02.10

5. 高健、刘亚超等，一种双重滤波方法、装置、设备及计算机可读存储介质，发明专利，专利号：ZL 201811229297.3，专利状态：已授权，授权时间：2022.09.16

6. 高健、刘亚超等，针对于高阶柔性机电运动对象的位移跟踪控制方法及系统，发明专利，专利号：ZL 201811641136.5，专利状态：已授权，授权时间：2022.02.15

7. 高健、刘亚超等，一种自适应自抗扰控制方法、装置及设备，发明专利，专利号：ZL 201810812319.2，专利状态：已授权，授权时间：2020.11.10

8. 高健、刘亚超等，一种基于扰动估计的音圈电机运动控制方法及相关设备，发明专利，专利号：ZL 201910452342.X，专利状态：已授权，授权时间：2020.09.11

教学工作

主讲课程

数字信号处理

现代信号处理

信号与系统

获奖与荣誉

（1）科研奖励

1. 超薄存储芯片多层堆叠固晶机，2025年创新东莞科技进步二等奖，东莞市高新技术产亚协会，2025.11

（2）指导技能大赛奖励

1. 作为第一指导教师指导学生参加第十九届 “挑战杯” 全国大学生课外学术科技作品竞赛 2025 年度中国青年科技创新 “揭榜挂帅” 擂台赛获全国二等奖1项；

2. 作为第一指导教师指导学生参加第八届(2025)全国大学生嵌入式FPGA创新设计赛道芯片与系统设计竞赛获全国三等奖1项；